То есть "своим ходом"? Если я на автобусе сама приеду, то уже к вечеру...
Надо точно на два дня ехать, чтобы всё успеть увидеть.
Да своим ходом. Ничего сложного - можно не на машине: До Сасово(6 часов от Москвы) - поездом, далее(до Кадома - 60км) либо встретим на машине, либо на такси(700руб), либо если выгадать к городскому транспорту(100руб).
По уже сложившейся традиции - т.е. обычно, т.е уже выверено по времени
1) приезжают в Кадом обычно часов до 6 вечера
2) устраиваются в гостиницу, немного отдыхают с дороги
3) к 7 вечера - в музей "Русской избы": в музее сначала поужинали, затем экскурсия по музею - как то раз и до 23х экскурсия продолжалась, и дольше бы остались если бы не поздно было - так понравилось.
4) ночевать в гостиницу
5) с утра - экскурсия на "Кадомский вениз"
6) по желанию - посещение Кадомского монастыря
7) обратно - до Сасова - к поезду
В-общем так. Можно и на большее количество дней ... Можно еще и пасеку посетить, и кузницу, и на источник съездить. Баня, рыбалка, по грибы, по ягоды - чего, чего а деревня есть деревня. Опять же можно одним днем съездить в Дивеево(примерно 150-200км) - в монастырь и на источник.
Лучше ехать хотя бы 3-4 человека. Можно и с мужьями - даже если они не сильно интересуются вышивкой

.